Resposta:

Alternativa B).

Explicação:

Complemento nominal é um termo integrante da oração que completa o sentido de um adjetivo, advérbio ou de um nome (substantivo).

Assim, enquanto que o complemento verbal completa o sentido do verbo, o complemento nominal complementa o substantivo, advérbio ou adjetivo.

A) Errada.

Pois só há um complemento nessa oração, que completa o sentido do verbo "necessitar" (necessitam do que? de ajuda);

B) Correta.

A expressão "à sociedade" (formada por "a" preposição + "a" artigo) completa o sentido do adjetivo "úteis", e não do verbo "ser" (Sejamos úteis a que? à sociedade);

C) Errada.

Mais uma vez, o complemento presente na oração está completando o sentido do verbo aspirar, portanto não é complemento nominal. (Os homens aspiram o que? à paz);

D) Errada.

Nessa oração, temos uma locução verbal formada pela forma verbal auxiliar "foram" e a forma verbal principal "feitos", assim, a expressão "por nós" completa o sentido de um verbo, não sendo complemento nominal. (Os pedidos foram feitos por quem? por nós).