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Bonsoir 

SE DÉSHABILLER

je me déshabillai

tu te déshabillas

il se déshabilla

nous nous déshabillâmes

vous vous déshabillâtes

ils se déshabillèrent

RELÂCHER

je relâchai

tu relâchas

il relâcha

nous relâchâmes

vous relâchâtes

ils relâchèrent

j'espère t'avoir aidé !