1. (Doc. 1)
Expliquer à l'aide d'un schéma le trajet suivi par l'onde ultrasonore, une fois émise par l'émetteur à ultrasons du capteur HC SR-04.

2. (Doc. 2 )
Le robot suit une ligne blanche dessinée sur le sol. Quelle est la valeur de la ten- sion électrique délivrée par le module de suivi de ligne blanche ? Que va-t-il se passer lorsque le robot va rencontrer une ligne noire sur le sol ?

3. (Doc. 3)
Indiquer comment brancher sur le microcontrôleur les trois connecteurs du module de suivi de ligne blanche en utilisant l'entrée numérique n° 8 (DIGITAL).​