1-Quelles sont les 2 catégories de capteurs que l'on trouve sur cette tondeuse ? Combien dénombre-t-on de capteurs pour chaque catégorie ? 2-Quels sont les actionneurs du système ? Combien y en a-t-il ? 3-Comment s'appelle l'élément du système qui permet de traiter les informations? 4-A quoi sert la base ? 5-Complète le schéma fonctionnel du robot tondeuse (points d'interrogation​