imperativa negativa:

▪︎ não praticar uma ação.

EXEMPLOS:

- Don't wait for me.

- Don't come now, please.

__________________

imperativa afirmativa:

▪︎ ordem, pedido, convite, conselho.

EXEMPLOS:

- Get out of here immediately!

- Throw the trash away, please

Espero ter ajudado ;)