Podem ser classificadas a partir de seu grau de influência econômica e também política.

Nesse sentido, leva-se em conta os mais diversos índices, como renda per capita, Produto Interno Bruto, índice populacional etc.

Tal classificação é chamada de Hierarquia das Cidades ou Hierarquia Urbana.

Bem resumido mesmo.

Espero ter ajudado!