A raiz anterior da medula espinhal é composta por axônios motores, também conhecidos como fibras eferentes ou fibras motoras, que transmitem sinais nervosos do sistema nervoso central para os músculos e glândulas. Já a raiz posterior é composta por axônios sensitivos, também conhecidos como fibras aferentes ou fibras sensoriais, que transmitem informações sensoriais dos receptores periféricos, como a pele e os órgãos internos, para o sistema nervoso central.