اكتشفوا : فعل ماض مبني و واو الجماعة ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل

بتاسيس : جار و مجرور و هو مضاف

مراكز مضاف اليه مجرور بالفتحة النائبة عن الكسرة لانه ممنوع من الصرف

على : حرف جر

بعض : اسم مجرور بالكسرة الضاهرة على اخره و هو مضاف

السواحل : مضاف اليه مجرور