A figura mostra dois discos: um deles (A) é o volante de um motor e o outro (B) é um disco ligado a um eixo de transmissão. Seus momentos de inércia são Ia e Ib; Inicialmente, eles estão girando com velocidades angulares ωa e ωb, respectivamente. A seguir, empurramos os dois discos juntos, aplicando forças que atuam ao longo do eixo, de modo que sobre nenhum deles surge torque em relação ao eixo. Os discos se deslocam unidos a acabam atingindo a mesma velocidade angular final ω V. Deduza uma expressão para ω em termos de Ia, Ib, ωa e ωb.