O Jiu-jitsu não tem sua origem apontada com certeza absoluta, mas sabe-se que teve como principal ambiente de refino e desenvolvimento as escolas de samurais (a casta guerreira do Japão).

Cores de faixa: branca, cinza e branca, cinza, cinza e preta, amarela e branca, amarela, amarela e preta, laranja e branca, laranja, laranja e preta, verde e branca, verde, verde e preta, azul, roxa, marrom, preto, vermelha e preta, vermelha e branca, vermelha.