​A UML possui um conjunto de diagramas que podem ser usados para visualizar, especificar, construir e documentar artefatos de software. No contexto do envio de mensagens entre objetos durante a execução de uma tarefa, considere dois interesses do projetista: evidenciar os relacionamentos entre objetos e realçar a ordem temporal de mensagens. Dois diagramas para lidar primariamente com esses interesses são, respectivamente:

1. ​Diagrama de Comunicação e Diagrama de Sequência​

2. ​Diagrama de Objetos e Diagrama de Comunicação​

3. Diagrama de Comunicação e Diagrama de Objetos

​4. Diagrama de Atividades e Diagrama de Sequência​

5. ​Diagrama de Atividades e Diagrama de Colaboração
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