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Réponse :

1. son heaume (cod), l' (cod),  à son écuyer (coi)

2. Arthur et sa cour (2 cod), les (cod), à dîner (coi)

3.  à Lancelot (coi), l'(cod)

4. un exploit (cod), aux yeux de tous (coi), à extraire Excalibur (coi)