Bonjour !

a. The tourists were visiting a haunted castle (action continue dans le passé) when they saw a strange shadow (action ponctuelle, soudaine).

b. I discovered a strange object (action ponctuelle, soudaine), while I was walking through the forest (action continue dans le passé).

c. Logan was taking a rest (action continue dans le passé) when he heard someone screaming (action ponctuelle, soudaine).

Explications :

Prétérit simple : verbe + ed (discover => discovered) ou forme irrégulière à apprendre (see => saw)

Prétérit en be + BV-ing : auxiliaire be au prétérit simple was/were + verbe + ing (visit => were visiting)

J'espère t'avoir aidé. Bon courage !