Oui bonsoir je ne sais pas si c'est bon mes voila mes recherches :

3000 avant notre ère : apparition de l'écriture : c'est la fin de la Préhistoire.

476 : chute de l'Empire romain d'occident : c'est la fin de l'Antiquité

1492 : découverte de l'Amérique par Christophe Colomb : c'est la fin du Moyen Âge

1789 : Révolution française : c'est la fin des Temps Modernes et le début de l'Époque contemporaine.