Bonjour,

 les trois familles de subordonnées sont différentes :

La subordonnée relative:

• toujours introduite par un pronom relatif simple ( qui / que / dont / où / quoi ) ou composé ( lequel / laquelle / pour lequel etc ... )
• Elle complète toujours un nom.
• Elle sera toujours complément de l'antécédent.

Ex: Je lis le livre que tu m'as offert.

La subordonnée complétive:

• Toujours introduite par la conjonction de subordination " que "
• A toujours le fonction COD ou COI du verbe de la principale.

Ex: La radio annonce que la gréve est terminée.

La subordonnée circonstancielle:

• Toujours introduite par une conjonction de subordination ( ou locution conjonctive )
• A toujours la fonction complément circonstanciel.

Ex: Pendant que tu manges, je me repose.

Bon.... J'espère que sa t'aide !

Bonne journée !

;)