Voici des définitions que j'ai péché dans mon cours, j'ai essayé de les rendre moins compliqué pour faciliter la compréhension

Le référentiel terrestre est constitué d'un objet fixe par rapport à la Terre. Il est utilisé pour l'étude des mouvements à la surface de la Terre

Le révérenciel géocentrique est constitué du centre de la Terre et de trois étoiles lointaines mais considérées comme fixes. Il est utilisé pour étudier le mouvement des satellites de la planète

Le référentiel héliocentrique est constitué du centre du Soleil et de trois étoiles lointaines considérées fixes. Il est utilisé pour étudier le mouvement des planètes du système solaire.