Bonsoir,

a)

Je t'ai vue

Passé composé, cod ( t', féminin singulier , placé avant l'auxilaire avoir)

tu es venue

Passé composé,  auxilaire être, donc accord avec le sujet ( féminin singulier)

b)

passé composé, aux. être,  accord avec le sujet ( qui =idée)  féminin singulier

c)

prendre

on

tout ce que

nous: COI