Bonjour;

un participe passé conjugué avec l’auxiliaire être s’accorde avec le sujet :

 Fanny est venue hier.

Ils sont tombés .

Nous sommes partis  hier soir .

Les hirondelles sont revenues.

un participe passé conjugué avec l’auxiliaire avoir ne s'accorde pas , sauf si le COD est placé avant auxiliaire  et il s'accorde avec le COD:

J'ai mangé une tarte .

La tarte que j'ai mangée n'était pas bonne .

           COD