Bonjour, j'ai un exercice de maths a faire et je comprends vraiment rien, merci d'avance

Pour chacun des angles ci-dessous :
a) Déterminer la mesure principale.
b) Placer le point correspondant sur le cercle trigonométrique.
c) Déterminer la valeur exacte du cosinus et du sinus de cet angle.
(17pi) ÷ 4; (-17pi) ÷ 3; (21pi) ÷ 6; (53pi) ÷ 6; (-19pi) ÷ 4; 150pi ​