Bonjour, J'ai vraiment besoin d'aide quelqu'un pourrai me faire ce devoirs s'il vous plait ou la suite a partir de la question 5. Merci a la personne qui le fera. JE DONNE 15 POINTS 1. Indiquez la fonction d’un robot explorateur et le comportement attendu de la maquette (Situation). 2. Indiquez la principale caractéristique du capteur à ultrasons et son utilité (doc. 1). 3. Distinguez les quatre comportements qui doivent être programmés (doc. 2). 4. Précisez la condition pour laquelle le robot s’arrête (doc. 3). 5. Précisez la partie de l’algorithme qui correspond au bloc d’instruction du capteur (docs 3 et 4). 6. Repérez les deux structures utilisées pour écrire le programme de pilotage à distance (docs 3 et 4).