Le héro du récit se nomme Ulysse il part à la guerre de Troie après l'avoir remportée il met 10 ans à retourner chez lui sur l'île d'Itaque à cause d'une violente tempête en mer provoqué par Poséidon le dieu des mers et océans qui lui en veux pour avoir crevé l'oeil de son fils le Cyclope Polyphème.

A son retour sa femme Pénélope qui s'était faite capturée par ses prétendants pendant l'odyssée d'Ulysse veulent qu'elle se marie à l'un d'entre eux mais Ulysse la délivre elle et son fils Télémaque.