Bonjour je dois réaliser le programme ci-dessous, cela fait 2heures que j'y suis et je n'y arrive pas pouvez vous m'aider svp??MRC BCP D'AVANCE

Simuler le fonctionnement avec Scratch 3

1. Téléchargez le fichier en lien ici sur votre ordinateur

2. Rendez-vous sur le site Scratch

3. Importez le fichier dans Scratch FICHIER > IMPORTER DEPUIS VOTRE ORDINATEUR

4. En utilisant les instructions proposées ci-dessous, programmez le mBot pour qu'il suive la ligne

-les points rouge et vert représentent les capteurs sur le
dessin du robot

-trouvez, par des tests successifs, la vitesse maximale que peut prendre le mBot.

Pour programmer le capteur de ligne, il faut :

si...alors
répéter indéfiniment
couleur rouge touche...?
tourner à droite de 1 degrés
tourner à gauche de 1 degrés
avancer de 1 pas.
...et...

(CERTAINES PEUVENT ÊTRE DUPLIQUÉES PLUSIEURS FOIS​