Bonjour,
Je n’arrive pas à réaliser cet exercice car je bloque à la question c.
Merci de bien vouloir m’aider !

Voici l’énoncé:

Lors du virage circulaire d'une
voiture, les équations horaires de
son centre de masse vérifient :

x(t) = Rsin(at)
y(t) = R(cos(oot)-1)

avec R = 100 m
et w =0,25 rad-s-¹.

x(t) et y(t) sont en mètres et t en secondes.

a. Déterminer les équations horaires de la vitesse de la
voiture vx(t) et vy(t).

b. En déduire que le mouvement de la voiture est uniforme.
Est-il rectiligne ?

c. Déterminer les équations horaires de l'accélération a
de la voiture.

d. L'accélération de la voiture est-elle constante? Sa norme
est-elle constante?

e. Montrer qu'à tout instant ā _|_v(vecteur).

f. Donner l'expression de la vitesse et de l'accélération dans
le repère de Frenet. Les utiliser pour vérifier la réponse à
la question précédente.