Réponse:

Nous avons battu (sujet+ auxiliaire avoir+cod) donc on n'accorde pas battu)

les clefs que tu avais perdues (cod+auxiliaire avoir +sujet donc on accorde perdues avec le COD car il est placé avant)

Les participants furent accueillis (sujet+ auxiliaire être, on accorde toujours avec le sujet)

dont vous m'avez parlée (cod+auxiliaire avoir +sujet donc on accorde parlée avec le COD car il est placé avant)

Mon ami qui est passé (sujet+auxiliaire être), nous a reconnus (cod+auxiliaire avoir +sujet donc on accorde reconnus avec le COD car il est placé avant)

Vous aurez eu (sujet+ auxiliaire avoir+cod) donc on n'accorde pas)

Posées (participe passé utilisé comme un adjectif donc on accorde avec le nom qui va avec, assiettes)

les assiettes sont tombées (sujet+auxiliaire être)

... quelles émotions il a ressenties (cod+auxiliaire avoir +sujet donc on accorde ressenties avec le COD émotions car il est placé avant)