Dans toutes ces phrases le verbe est conjugué avec l'auxiliaire avoir

                                                 pas accord

Le participe passé employé avec le verbe avoir ne s'accorde pas avec son C.O.D. lorsque ce C.O.D. est placé après le verbe.

                                                      accord

Le participe passé employé avec le verbe avoir s'accorde avec son C.O.D.

lorsque ce complément d'objet direct (C.O.D.) est placé devant le verbe.

                   je mets le COD en caractères gras

Nous avons apporté des gâteaux

     COD après le verbe  ;  apporté ne s'accorde pas

Nous vous en avons apportés  

      COD "en" mis pour gâteaux , place avant le verbe  ; accord

Combien de gâteaux avez-vous préparés

    COD avant le verbe ; accord de préparés

Le gâteaux que j'ai dégustés étaient délicieux

   COD "que" a pour antécédents gâteaux

placé avant le verbe; dégustés s'accorde

   Elle nous a rejoints

     COD "nous" placé avant le verbe; accord

Elle ne nous a pas reconnus

            COD "nous", avant le verbe ; accord

Nous l'avons assaillie de questions

          COD " l' ", placé avant le verbe : accord

Quelle chance nous avons eue

             COD "chance", placé avant le verbe ; accord

Nous ne vous avions pas entendus

 COD "vous" , avant le verbe  ; accord

Je ne les ai pas emportés

     COD " les " avant le verbe ; accord