Bonjour

1) Les explorateurs espagnols croyaient à l'existence de cités d'or = phrase à l'actif

2) Selon la légende, ces sept cités furent fondées par des évêques = phrase au passif ,le complément d'agent est : par des évêques

3) Elles regorgeaient d'or et de pierres précieuses = phrase à l'actif

4) Malgré les efforts des explorateurs,elles ne furent jamais retrouvées = phrase au passif

il n'y a pas de complément d'agent mais il est sous-entendu : elles ne furent jamais retrouvées(  par les explorateurs )