Réponse :

Je sais pas si j'ai bien compris la question mais j’espère que j'ai bon!

"Regagner ses pénates" peut donner l'expression "Rentrer à la maison".

Mise en situation:

Après avoir été envoyé comme soldat pendant 23 mois, il regagne ses pénates dans le Missouri

Après avoir été envoyé comme soldat pendant 23 mois, il rentre à la maison, dans le Missouri.

Explications :

Je pense pas que tu vas le lire mais c'est intéressant:

L'origine vient du latin pénates qui signifiait "les dieux de la maison" et penus, "l'intérieur de la maison, les provisions domestiques".

Par extension, dans cette expression, les pénates sont assimilés au foyer.