Bonjour, je sais pas si c'est juste.

a. Le voyage d'Esteban emmène ses lecteurs dans le monde des baleines.

ses : déterminant possessif

b. Le lecteur suit le héros dans ses aventures.

ses : déterminant possessif

c. Esteban découvre ces navires.

ces : déterminant démonstratif

d. La vie s'organise autour de la poursuite de ces animaux.

ces : déterminant démonstratif

Voilà, j'espère t'avoir aidé