Réponse:

Pour le 1 c'est

Si l'acsenceur est là

Alors ouvrir les portes

Sinon demander le déplacement de l'ascenseur

Pour le 2

Phase d'attente

Si niveau bas atteint

Alimenter la pompe

Si niveau haut atteint

Et il faut passer en vert les 2 losanges et en rouges les 2 rectangles