Réponse :

a. revenaient :  imparfait

attendait :  imparfait

méditaient :  imparfait

descendraient : conditionnel présent

descendent : présent

se promenait :  imparfait

demeurait :  imparfait

restait : imparfait

Le temps dominant est l'imparfait.

b. revenaient: s'accorde avec les trois avions

méditaient : s'accorde avec trois pilotes

descendraient : s'accorde avec trois pilotes

descendent : s'accorde avec paysans