Les spationautes sont soumis à 2 forces opposées: la gravité terrestre, qui attire le vaisseau vers la Terre, et la force centrifuge (du latin centrum = centre et fugere= fuir; force qui pousse un corps en rotation vers l'extérieur du système) engendrée par la vitesse de rotation du vaisseau. Tant que la vitesse est suffisante, la force centrifuge domine l'attraction terrestre et les astronautes flottent dans la cabine. Ils ne "tombent" pas sur le sol, car eux aussi sont soumis à la force centrifuge.