Bonjour.Si c'est serve au sens de" personne attachée à une terre, dont les biens et le travail appartiennent au propriétaire de cette terre (seigneur, roi, communauté religieuse) envers qui elle a des obligations". l'adjectif est servile.

Alors il peut être :

Du verbe servir l'adjectif est serviable, qui est toujours prêt à rendre service

ou

L'adjectif est servile si c'est serve est au sens d'une personne attachée à une terre (seigneurie)