Alvie J’ajoute une petite correction
Le 3) have never tasted
Le 5) did not have
Le 6) did not drink

Les règles :

Pour la négation au prétérit, on met did not qui est déjà au prétérit et le verbe à l’infinitif.
Ex : I did not drink yesterday.

Si c’est affirmatif on met juste le verbe au prétérit en faisant attention aux irrégularités.
Ex : I drank yesterday.

Pour le présent perfect, on conjuge have au présent et on ajoute le participe passé du verbe en faisant attention aux irréguliers.
Ex : I have eaten rice.

Si c’est négatif on ajoute not après have.
Ex : I have not eaten rice.

La différence entre le prétérit et le présent perfect est que le prétérit est daté (hier, aujourd’hui) alors qu’on utilise le présent perfect quand il n’y a pas de date.

Continuons !

7) have read ( read est irrégulier )
8) did you do (on inverse l’auxiliaire did et le sujet car c’est une question)
9) have always loved
10) did she study
11) has lost ( 3e personne donc has et loose est irrégulier)
12) have you known
13) was (c’est terminé)
14) Have you ever gone
15) has she written
16) washed, cleaned
17) left ( il y avait déjà never, si c’était du présent perfect ça aurait été have never left, donc c’est automatiquement du prétérit )
18) came
19) has never seen
20) has been (c’est encore en cours)

J’espère avoir pu t’aider