Les propositions subordonnées relatives sont des propositions introduites par un pronom relatif (qui, que, quoi, dont, où, lequel, laquelle, duquel, etc), qui ont pour but de donner plus d'informations sur l'antécédent (obligatoirement un nom). Donc par exemple :

a) L'auteur qui a écrit cette œuvre se nomme George Orwell.

b) La salle où je joue de la guitare a une bonne acoustique.

c) Je te rapporterai les biscuits dont je t'ai parlé hier.

d) Ceux qui n'écoutent pas pendant le cours ne pourront pas comprendre la leçon.

En espérant que ça aide :)