Bonsoir.

a. I would like you to wash the car.

> Je voudrais que tu laves la voiture.

b. Karen wants her parents to wear normal clothes.

> Karen veut que ses parents portent des vêtements normaux.

c. My mum wants me to clean my room every Wednesday.

> Ma mère veut que je nettoie ma chambre tous les mercredis.

d. My dad expects me to walk the dog.

> Mon père s'attend à ce que je promène le chien.

e. I would like them to pay me.

> Je voudrais qu'ils me paient.

Passe une bonne soirée :)