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Bonjour,

dès qu'ils eurent atteint la berge => p.subordonnée conjonctive ; introduite par la conjonction de coordination " dès que ", complément circonstanciel de temps du verbe se blottir

si on ne marchait pas dans les environs => p.subordonnée conjonctive ; introduite par la conjonction de coordination si ; complément d'objet direct du verbe écouter

qui trempait à leurs pieds => p.subordonnée relative ; introduite par le pronom relatif qui ; complément de l'antécédent " poche de filet "

qui vous saisit => p.subordonnée relative ; introduite par le pronom relatif qui ; complément de l'antécédent joie

quand on retrouve un plaisir aimé => p.subordonnée conjonctive ; introduite par la conjonction de coordination quand ; complément circonstanciel de temps du verbe saisir

dont on est privé depuis longtemps => p.subordonné relative ; introduite par le pronom relatif dont ; complément de l'antécédent plaisir

Bonne continuation !