La mesure principale d'un angle β est la valeur α de cet angle en radian telle que :

α ∈ ]-π;π] et β=α+2kπ où k ∈ Z

ex :

β=21π/4

β=-3π/4+3*2π

donc α=-3π/4

la mesure principale de l'angle 21π/4 est -3π/4

on note 21π/4 ≡ -3π/4 (2π)