Bonsoir, j'ai besoin d'aide pour mon Project, voici l'énoncé
Dans le cadre de mon project, je dois réaliser un robots capables de suivre une ligne les uns derrière les autres. Je suis en charge du programme permettant à un robot de se déplacer sur un trajet matérialisé par une ligne noire
Problématiques:
Réponse et hypothèse possible:
Merci d'avance
Dans le cadre de mon project, je dois réaliser un robots capables de suivre une ligne les uns derrière les autres. Je suis en charge du programme permettant à un robot de se déplacer sur un trajet matérialisé par une ligne noire
Problématiques:
Réponse et hypothèse possible:
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Réponse : Je t'ai déjà mis le programme en photo ci-joint
Problématiques : Comment , peut-on obliger un robot a suivre une ligne tracée sur le sol ?
Réponse et hypothèse possible : Deux capteurs positionnés à l’avant du robot reçoivent un signal uniquement lorsque le fond est blanc (hors de la ligne). Le signal ainsi récupéré permet de contrôler le servomoteur adéquat pour faire pivoter le robot dans le sens voulu. Si le capteur est placé sur la ligne, il ne reçoit pas le signal qu’il émet et les deux moteurs fonctionnent alors normalement.
Ce système permet au véhicule de suivre la ligne noire tracée sur fond blanc.
Pour la solution, je propose le texte suivant : « deux capteurs positionnés à l’avant du robot émettent un signal.
Si le fond est blanc (hors de la ligne), les capteurs récupèrent un signal qui permet de contrôler le servomoteur pour faire pivoter le robot dans le sens voulu.
Si le fond est noir, les capteurs ne reçoivent pas de signal et les deux moteurs fonctionnent alors normalement.
Ce système permet au véhicule de suivre la ligne noire tracée. »
Elément du cahier des charges :