Bonsoir,
"Mais Juvenet, sans l'épauler, le descendit d'une balle, au jugé".
("d'une balle" est souligné)
("au jugé" est souligné).

Quelle est la fonction grammaticale des groupes soulignés ?
Quelle précision apporte chacun de ces groupes soulignés ?

Merci à la personne qui m'aidera.
Bonne soirée​