Para calcularmos a velocidade média, utilizamos a fórmula:

vm = sf - si / tf - ti OU vm = s2 - s1 / t2 - t1

sf ou s2: espaço final

si ou s1: espaço inicial

tf ou t2: tempo final ou instante final

ti ou t1: tempo inicial ou instante 0, à depender das informações acerca da questão.

Ou seja, precisamos subtrair o espaço final com o inicial e o tempo final com o inicial. Quando fizer a identificação dos dados necessários irá substituir, ficando assim:

vm =  15km - (-5km) / 7h - 3h

(observe que haverá troca de sinais, pois (-) . (-) é +)

então,

vm = 20km / 4h

terá a velocidade média de 5km/h

Qualquer dúvida, envie um comentário que assim que possível responderei,

Atenciosamente,

Mrs Cullen.