rayanou71 Messire est un synonyme du mot  mon seigneur : sieur étant la contraction de seigneur 
Monsieur est composé de mon et de sieur (seigneur ou sire) c'est  une forme dérivée qui vient du mot seigneur
Monsieur était utilisé par les domestiques lorsqu'il s'adressait au Maître de la maison.
C'était  un titre d'honneur.
Messieurs étant le pluriel de Monsieur

voilà :)