Resposta:

A investidura da Idade Média era uma cerimônia de concessão de um feudo. De um suserano ao vassalo. O senhor (suserano) investia o vassalo com um feudo (concedendo-lhe a posse e uso da terra), dando um símbolo da terra ou do cargo transmitido em troca de um juramento de fidelidade

espero ter ajudado<3