Selon la légende, un groupe de nomades était à la recherche de l'endroit idéal pour s'établir. Il s'agissait de quatre frères et de leurs quatre sœurs-épouses qui, après avoir appris l'art de la civilisation, avaient été envoyés sur Terre par le Dieu Soleil, Inti, avec pour mission de diffuser son nom et de civiliser les Hommes. Ils seraient sortis des eaux du lac Titicaca et ils devaient fonder une capitale à l'endroit où le bâton d'or que leur avait remis Inti, s'enfoncerait.

Et c'est ce qui se passa, c'était là qu'il fallait construire le nouvel " Empire du Soleil ", à Ccoscoo plus tard sous le nom de Cuzco qui signifie en quechua " le nombril du monde ". Au cours du voyage, trois couples disparurent. Manco Capac et sa sœur-épouse Mama Ocllo imposèrent leur autorité. Manco Capac, le puissant éternel (Manqo = riche, puissant, honnête Qhacpaq = ciment, base, racine) est donc désigné par la légende comme le premier des incas.