É a técnica mais difundida, utilizando bancos de 10, 20, 30, 40 e 50 cm de altura, colocados um próximo do outro para que sejam rapidamente trocados durante o teste.

h=altura do banco

n=numero de subidas por min

1,33=trabalho positivo (ascendente) e mais 1/3 para o negativo (descendente)

1,78=milímetro de 02 necessário para 1 kg.m de trabalho

10,5=custo energético do trabalho horizontal