jams29 Quando você eliminar os parênteses, vai ficar assim:
4x³-4x²+2x+1-2x³+3x²-x-2
Organizando melhor:
4x³-2x³-4x²+3x²+2x-x+1-2
E quando reduzimos os termos semelhantes, fica assim:
2x³-x²-x-1

Espero ter ajudado! :D