Es ce que vous pouvez m'aider pour un devoir de technologie

Toutes les charrettes étaient autrefois construites sur le même modèle : un essieu en bois (tige reliant deux roues) tournant dans deux gouttières en fer sur le bois pouvait provoquer un échauffement.

à. Pourquoi les charrettes d'autrefois prenaient-elles parfois feu au niveau des essieux?
b. Maintenant, nous roulant plus vite mais nous n'avons plus ce problème?