Resposta:

A concordância das palavras "costumam", "fazem" e "acreditam" está relacionada ao sujeito da frase, que são os "doutores da alegria".

- "Costumam" concorda com "doutores da alegria" no plural, indicando que eles têm o hábito de se apresentar dessa forma.

- "Fazem" concorda com "doutores da alegria" no plural, indicando que eles realizam a ação de se apresentar como palhaços.

- "Acreditam" concorda com "crianças" no plural, indicando que as crianças têm a ação de acreditar nessa representação dos palhaços como médicos.

Dessa forma, a concordância das palavras está de acordo com o sujeito e o contexto da frase.