Exercice 1: Un cube homogène, de masse m= 100 kg et d'arête a = 50 cm, peut être suspendu de deux façons. Dans le schéma 1, il est suspendu à une tige rigide de longueur L = 1 m. Cette tige pivote autour d'un point O, mais est fixée rigidement au centre C de la surface supérieur du cube. Dans le schéma 2, il est suspendu à deux cordes parallèles de même longueur L = 1 m. Ces cordes sont fixées en O1 et O2 sur la même horizontale et attachées au cube par les centres A1 et A2 des deux arêtes parallèles de sa face supérieure. Au départ, la tige et les deux cordes sont verticales. On déplace le tout jusqu'à ce que la tige ou les cordes fassent un angle de 30° avec la verticale. > Déterminer le travail du poids du cube dans les deux cas.