Existem algumas configurações para os controladores proporcionais, integrais e
derivativos. Entre os controles PID existentes, podemos afirmar que a configuração
cuja ação derivativa atua somente quando ocorre um desvio na variável de processo e
quando somente a ação integral e proporcional faz a correção, é da alternativa:
( ) a) Controlador PID misto – Derivativa no erro.
( ) b) Controlador PID em série.
( ) c) Controlador PID série com derivativa na variável de processo.
( ) d) Controlador PID paralelo.
( ) e) Controlador PID paralelo Derivativa no Erro.