O desenvolvimento do entendimento sobre os direitos humanos ao longo desses períodos foi um processo gradual, influenciado por contextos sociais, filosóficos e religiosos, estabelecendo as bases para futuras concepções desses direitos.

Na Grécia Antiga, embora limitada aos homens livres em Atenas, a ideia de cidadania começou a surgir. Já em Roma, a Lei das Doze Tábuas representou uma tentativa inicial de codificar direitos.

Influências filosóficas e religiosas, como a ética de Sócrates e Platão e elementos éticos nas religiões judaica e cristã, começaram a enfatizar a igualdade e a dignidade humana.

Durante a Idade Média, os direitos individuais foram eclipsados por estruturas feudais e autoridade religiosa, embora a Magna Carta tenha começado a estabelecer limites ao poder monárquico e reconhecer alguns direitos.

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